取保候审并非起诉这一法律术语所能概括涵盖。
实际上，它是刑事诉讼过程中所涉及到的一项强制性司法手段。
在整个刑事诉讼环节之中，包括公安机关、人民检察院以及人民法院在内的三大司法机关皆具备对犯罪嫌疑人或被告做出是否给予取保候审决定的权限。
其中，就公安机关而言，若其于案件侦办过程中发现某犯罪嫌疑人符合取保候审的相关条件，便可依法作出相应决定；
而在人民检察院的审查起诉阶段，对于那些符合特定条件的犯罪嫌疑人，同样有权力决定是否予以取保候审；
最后，在人民法院的审判阶段，对于符合特定条件的被告人，亦可依法作出取保候审的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。