解除取保候审的期限届满之后，需执行机关于期限届满之日起十五日前，向做出决定的司法部门以书面形式进行通知。
待收到执行机关的通知后，决定机关有权根据实际情况，做出是否解除取保候审或调整强制措施的决定。
若案件经过侦查阶段，相关机构经调查发现犯罪嫌疑人并无应受刑事追责之情形时，应立即解除对其采取的取保候审措施。
然而，若案件尚需进一步侦查或进入审查起诉、审判环节，则有可能需要变更强制措施。
通常而言，若在取保候审期间严格遵守相关规定，未出现任何新的违法犯罪行为，亦未实施销毁、篡改证据或串供等妨害侦查、起诉、审判的行为，那么解除取保候审的可能性相对较高。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。