根据相关法律法规及规范要求，取保候审的法律期限通常上限为12个月。
在此期间，若犯罪嫌疑人和被告人均能严格遵守各项规章制度和行为准则，且未出现任何违反取保候审相关职责的情况，那么在取保候审程序终结之时，他们即可凭借解除取保候审的书面通知或相关法律文书前往指定银行办理保证金的退还手续。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。