在刑事案件审理过程中，取保候审措施往往会在调查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段得以适用。
比如在侦查阶段，公安机关或者人民检察院会考虑到犯罪嫌疑人并不需要长时间被拘留限制自由，而且如果对其采取取保候审措施，不会对社会安全构成威胁，那么他们就有权力作出取保候审的决定。
在审查起诉阶段，即使已经进入司法程序并且犯罪嫌疑人的罪行已经基本确定，但人民检察院仍然具有对嫌疑人实行取保候审的权力。
而在审判阶段，人民法院同样拥有对被告人进行取保候审的权力。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。