取保候审，是指在中华人民共和国刑事诉讼程序中，公安机关、人民检察院及人民法院等具有法定职权的司法机关为了防止犯罪嫌疑人、被告人在未被依法逮捕或已经被捕但需变更强制措施的情况下逃脱侦查、起诉与审判，依照法规规定，要求他们提出保证人或是交纳保证金，提交保证书，以确保他们能够随时接受传唤，并对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制性措施。
取保候审的适用条件主要包括以下几个方面：
首先，可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人；
其次，可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但是通过取保候审不会导致社会危害性的犯罪嫌疑人；
再次，患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或者哺乳期的妇女，如果采取取保候审也不会引发社会危险性的犯罪嫌疑人；
最后，如果羁押期限已满，而案件仍未审理完毕，需要采取取保候审的犯罪嫌疑人。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。