取保候审程序常运用于刑事诉讼环节中的侦查、审查起诉以及审判三个阶段中，分别由公安机关以及人民检察院和人民法院进行实施与裁量。
首先，在侦查环节，公安机关有权根据实际情况，对于具备一定条件的犯罪嫌疑人，决定实行取保候审的措施。
进入审查起诉阶段后，人民检察院有职责对符合规定的犯罪嫌疑人进行审查，一旦认定其条件符合，便可决定对其实施取保候审。
最后，在审判阶段，人民法院有权对符合条件的被告人作出取保候审的决定。
然而，决定是否实行取保候审的关键因素在于犯罪嫌疑人或被告人是否满足相关法律法规所设定的条件，例如可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
可能被判处有期徒刑以上刑罚，但通过取保候审不会引发社会危害性；
患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的妇女，通过取保候审也不会产生社会危害性；
以及羁押期限已满，案件尚未处理完毕，需要采取取保候审的情形等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。