在通常情况下，犯罪嫌疑人或被告如满足以下任一条件，则有资格获得取保候审：
首先是可能被判为管制、拘役或者可以独立适用附加刑的情况；
其次是当可能被判有期徒刑以上刑罚时，假如采取取保候审不会引发重大社会危险性的话；
除此之外，如果犯罪嫌疑人身患严重疾病导致生活无法自理，或是孕妇或哺乳期妇女，只要采取取保候审不会对社会造成危害，那么他们也同样有资格申请取保候审；
最后，如果案件已经进入审判阶段，但由于羁押期限已到，而案件仍未审理完毕，此时也需要采取取保候审措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。