取保候审的解除程序通常包含如下几种明确规定的方法：
首先，由执行该项措施之一的公安机关或其他机构出具解除了取保候审的决定文件，同时将此决定书书面送交至已采取取保候审措施的当事人手中。
其次，在依据法律规定需要缴纳保证金的情况下，执行机关需要将原额收取的保证金全额退还给当事人，这也可以视为取保候审解除的一个显著标志。
此外，负责办理案件的相关部门还需向犯罪嫌疑人、被告人以及其所属单位、亲属等人发出通知，以告知他们取保候审已经正式解除。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。