所谓取保候审，乃系指在刑事诉讼过程中，公安部门、检察机关及人民法院等司法机构，对于未遭逮捕或是经逮捕后需调整强制措施的犯罪嫌疑犯以及被告者，为了防止他们逃避调查、起诉与审判程序，依法要求他们提供保证人或者缴交保证金，同时开具保证书，以确保其能够随时接受传讯并准时出庭，进而避免对其进行羁押或者暂时解除对他们的羁押状态所施行的一项强制性措施。
制定取保候审措施之时通常会考虑以下情形：
1.触犯刑法可能导致管制、拘役或是独立适用附加刑的情形。
2.预计其将会判处有期徒刑以上惩罚，但若实行取保候审则不会引发社会危害性的情况。
3.患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或哺乳期的女性，若实行取保候审也不会引发社会危害性的情况。
4.在羁押期限届满时，案件仍未审理完毕，需要采取取保候审的情况。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定：人民法院、人民检察院以及公安机关对于符合以下条件的犯罪嫌疑犯、被告者，可以实施取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，但实行取保候审不会引发社会危害性的；
（三）患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或哺乳期的女性，实行取保候审同样不会引发社会危害性的；
（四）在羁押期限届满时，案件仍未审理完毕，需要采取取保候审的。
取保候审的执行工作将由公安机关负责。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。