在刑事诉讼各个环节中，均可依法申请采取取保候审措施。
例如，侦查阶段中，当公安机关展开对于犯罪嫌疑人的必要调查过程中，犯罪嫌疑人和其法定代理人为维护自身合法权益，可以向公安机关提出取保候审的申请。
此外，近亲属以及辩护人亦有同样权利。
在审查起诉阶段，人民检察院在接收到相关移送审查起诉的案件资料后，须在三日内允许犯罪嫌疑人和其法定代理人、近亲属或辩护人展开取保候审的申请。
而在审判阶段，自人民法院受理刑案之日起，也应在三日内允许犯罪嫌疑人和其法定代理人、近亲属及辩护人提出取保候审的申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。