在刑事诉讼程序中，关于取保候审的申请时限并未做出明确规定，故申请时限并无硬性约束力。
根据相关法律法规，无论是在案件的哪个阶段，犯罪嫌疑人、被告人以及其合法代理人们（如法定代理人）、近亲或者辩护人皆有权力向司法机关提出申请，要求采取取保候审的强制措施。
一般而言，在案件侦查期间，公安机关对已经拘留的犯罪嫌疑人，应在三日内向检察机关提交审查批捕请求；
遇到特殊情况，审查批捕的期限可适当延长，最迟不应超过四天。
而对于一些具有跨区域作案、多次作案或群体作案等重大犯罪情节的嫌疑人，公安机关在提请检察机关审查批捕时，其期限可以延长到三十天。
针对此种情况，检察机关必须在收到公安机关提交的逮捕请求之后的七日之内，给予肯定的审查答复，即批准逮捕或是不予批准逮捕。
同样地，在办理检察院审查起诉阶段的案件过程中，若犯罪嫌疑人处于羁押状态，亦可依法申请取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十七条
【变更强制措施申请人】犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。