在庭审结束之后，是否解除取保候审须依据各个案件的独特情况以及最后的判决结果进行判断与裁定。
一般而言，若法院作出判决，认定被告人为无罪、无责或处以缓刑等无需实际关押的刑罚，那么取保候审将会被解除。
然而，倘若法院判定被告人需实际服役以执行刑罚，则取保候审亦将随之解除。
根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定：人民法院、人民检察院及公安机关对犯罪嫌疑人、被告人实施取保候审的最长期限不得超过十二个月；
而监视居住的最长期限则不得超过六个月。
在此期间内，对案件的侦查、起诉及审判工作不得间断。
如发现不应追究其刑事责任或取保候审、监视居住期限已满，应立即解除取保候审、监视居住。
解除取保候审、监视居住时，必须及时通知被取保候审、监视居住者及其相关单位。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。