取保候审这一制度主要应用于刑事诉讼过程当中，适用于公安机关、人民检察院以及人民法院等司法机关针对那些在未经正式逮捕或是已经被捕但需更改强制措施的犯罪嫌疑人与被告人，以防止他们逃避侦查、起诉及审判程序。
为了确保这些人员能够遵守相关规定，司法机关会要求他们提供担保人或者缴纳一定数额的保证金，同时还需出具相应的保证书，以此来保证他们能够随时接受传唤，并且不会有任何逃逸行为。
这种强制措施的目的在于，在不对其进行羁押或者暂时解除羁押的前提下，保障案件的顺利进行。
通常而言，以下几种情形可以考虑申请取保候审：
1.可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人；
2.可能被判处有期徒刑以上刑罚，但是通过取保候审方式不会导致社会危害性增加的犯罪嫌疑人；
3.患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或者哺乳期的女性犯罪嫌疑人，如果采取取保候审方式不会导致社会危害性增加的话；
4.在羁押期限即将届满时，案件尚未得到妥善处理，需要采取取保候审措施的犯罪嫌疑人。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。