取保候审乃是刑事诉讼程序中采取的一项重要司法强制措施。
它可在刑事诉讼程序的各个环节进行申办操作，其中最常见的则是在侦查阶段。
在此期间，公安机关若发现有必要将已被拘留的犯罪嫌疑人逮捕，但因证据尚未充分齐备；
或犯罪嫌疑人、被告人均已被羁押，而其所涉案件无法在法定的侦查羁押期、审查起诉期、一审期以及二审期内完成审理工作时，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人便有权提出取保候审的申请。
在审查起诉阶段，人民检察院如认为仍需进一步侦查，且符合取保候审条件者，亦可依法为其办理取保候审手续。
至于审判阶段，人民法院只要认定某被告人符合取保候审的条件，即可依法为其办理相关手续。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。