取保候审是我国刑事诉讼中的一项关键性强制措施。
在案件起诉阶段，通常情况下，取保候审能够得以批准的条件主要如下所示：
首先，犯罪嫌疑人或被告人可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的案件；
其次，若其行为可能被判定为有期徒刑以上的刑罚，但由于采取取保候审又不会对社会造成明显危害的情况；
再者，如果犯罪嫌疑人身患严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或哺乳期的妇女，同样可以考虑采取取保候审措施，以避免对其本人及家庭带来进一步的伤害和影响；
最后，当案件的羁押期限已经届满，而相关调查工作仍未完成时，也可考虑对犯罪嫌疑人或被告人实施取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。