在司法调查程序的初始阶段申请取保候审时，必须满足特定的必要条件。
如犯罪嫌疑人具有严重疾病或生活无法自理等实际情况，以及孕妇或正在哺乳期的女性群体，如果采取取保候审方式则不会对社会造成明显危害性。
又或者当案件的诉讼期限已经到期，但相关法律程序仍未完毕且需采取取保候审措施来推进时，都有权利进行此类申请。
然而，要顺利完成这类请求，就必须由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人以书面形式向公安机关提交申请。
公安机关在收到申请之后，将在规定的时间内做出最终决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。