在法律程序上，取保候审并不仅仅局限于法院立案阶段才能进行。
事实上，在刑事诉讼中的侦查以及审查起诉两个环节，只要满足特定条件，便可按要求向相关机构提交取保候审的申请。
取保候审，即公安、检察院与法院等司法机关在刑事诉讼阶段针对没有被逮捕或是经逮捕后需要更换强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为了确保嫌疑人、被告人不会逃避侦查、起诉和审判流程，会要求他们提供担保人或者支付一定金额的保证金，同时出具相应的保证书，以确保嫌疑人、被告人能够随时听从传唤，并对其实施非羁押或者暂时解除羁押的一种强制性措施。
依据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》的明确规定：对于存在以下情况的犯罪嫌疑人、被告人，人民法院、人民检察院和公安机关有权实施取保候审：（1）可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（2）可能被判处有期徒刑以上刑罚，且通过取保候审方式不会引发社会危害性的；
（3）患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或者哺乳期的妇女，通过取保候审方式不会引发社会危害性的；
（4）羁押期限已满，但案件仍未审理完毕，需要采取取保候审的。
取保候审的具体执行工作将由公安机关负责。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。