涉及袭警罪这一严重犯罪类型的被告人，在特定情况下确实存在取保候审的可能性。
虽然此类犯罪性质极为恶劣，然而取保候审的决定权在于司法机关，需参考诸多复杂因素作综合评价。
能够符合取保候审的适用条件主要包括：可能会被判处管制、拘役或独立适用附加刑的；
可能会被判处有期徒刑以上刑罚，且通过取保候审不会引发社会安全隐患的；
患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的女性，通过取保候审也不会对社会造成危害的；
以及羁押期限已满，案件仍未审理完毕，需要采取取保候审措施的。
对于涉嫌袭警罪的被告人来说，若其犯罪情节相对轻微、有明显的悔过之意、不再具有再次犯罪的风险，并且对其所居住的社区并无重大负面影响等，那么取保候审的可能性便会相应提高。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。