取保候审作为刑事诉讼程序中一项重要的强制措施，其申请程序及满足条件需要有严格的规定和要求。
通常情况下，一旦嫌疑人被怀疑涉及到实际实施违法犯罪活动，如可能会面临管制、拘役或需独立执行附加刑法等处罚，或是预计将会被判处有期徒刑以上的严厉刑罚，且通过取保候审方式不会对社会产生重大危害性时，便可考虑申请取保候审。
此外，若嫌疑人患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的女性，同样也可以申请取保候审，前提是这种情况不会对社会造成任何潜在威胁。
当嫌疑人被羁押期限已满，但案件仍未得到妥善处理，需要继续进行取保候审时，也可以提出相应申请。
然而，申请取保候审必须由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人以书面形式向办案机关提出。
在收到申请之后，办案机关应在三日内做出是否同意变更强制措施的决定。
如果不同意变更强制措施，则应及时告知申请人相关情况，并详细解释不同意的具体原因。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。