在涉及取保候审且认罪认罚案情的审判程序中，起诉的具体时长并无明确规定。
通常来说，当侦查机关对案件完成全面侦查并决定终结之后，他们将会将此案件送交法院进行审查起诉阶段。
而此阶段所允许的最长时间通常为一个月，但对于那些情节严重或复杂的案件，其审查起诉的期限则可适当延长至十五天。
若案件的实际情况较为特殊，例如需要进一步补充侦查的，那么检察院有权将案件退回公安机关进行补充侦查。
值得注意的是，补充侦查的次数仅限于两次，并且每一次补充侦查的期限均为一个月。
待补充侦查工作全部结束并再次移交给检察院之后，检察院将重新开始计算审查起诉的期限。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十二条
【审查起诉的期限】人民检察院对于监察机关、公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长十五日；犯罪嫌疑人认罪认罚，符合速裁程序适用条件的，应当在十日以内作出决定，对可能判处的有期徒刑超过一年的，可以延长至十五日。
人民检察院审查起诉的案件，改变管辖的，从改变后的人民检察院收到案件之日起计算审查起诉期限。