按照法院的相关程序，退回取保候审保证金的具体步骤如下：在取保候审期限届满之际或案件顺利审理完毕时，享有该权利的被取保候审人均可凭借法院发布的解除取保候审的书面通告或相关法律文书，向法院提交退还保证金的申请。
法院将对申请进行严格审查，若确认符合退还条件，则会依据法律法规的要求在指定时间内将所收取的保证金如数返还给予被取保候审人。
在此过程中务必引起重视的是，倘若被取保候审人为履行义务期间违反了相应的制约条款，那么法院便拥有强制权，依法没收其保证金。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条
【保证金退还】犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。