关于取保候审结束之后，案件是否得以撤销，这取决于案件本身所呈现出的具体情况以及侦查工作所取得的成果。
当侦查部门在执行任务的过程中发现原本被追究刑事责任的案件事实上并不符合法律规定，或犯罪情节表现出显著的轻微性且无法构成犯罪，亦或是已经超过了法定的追诉时效期限等特定条件时，他们有权决定撤销此案。
一般来讲，在取保候审期间，若侦查部门能够明确掌握案件的实质内容，并获取到确凿的证据来证实犯罪嫌疑人的罪行，那么他们将会把案件提交给检察机关进行审查起诉，而非选择撤销案件。
然而，如果经过深入的侦查，仍然找不到任何证据可以证明犯罪嫌疑人存在犯罪行为，或者其犯罪情节极其轻微，无需再追究刑事责任的话，那么案件便可能会被撤销。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。