取保候审的理想时机往往选在刑事诉讼程序的侦查阶段，尤其是在案件刚刚被立为刑事案件并由侦查机关着手搜集相关证据的初始阶段。
这是由于在这个时候，案件的证据或许尚不充足，犯罪嫌疑人对于案件的合作意愿以及其社会危害性的评估都相对较为有利。
然而，必须要明确指出的是，取保候审的申请并不仅仅取决于时间因素，而是需要综合考虑诸多因素，例如犯罪行为的性质、情节严重程度、可能面临的刑罚处罚、犯罪嫌疑人的社会危害性大小、健康状况等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。