取保候审之后是否会启动法庭起诉程序，这通常是由人民检察院来裁定的。
在人民检察院进行案件审查的过程中，他们需要对有关的犯罪嫌疑人进行详尽的询问，同时也要倾听在场辩护人或者值班律师，以及被害人及其诉讼代理人的意见和看法，并且这些内容都需要被详细地记录在案。
如果辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人在现场提出了书面的观点或者建议，那么这个意见也必须要附盖在相关卷宗内备查。
面对犯罪事实已经侦查清楚，证据确实且充足，依据法律规定应该追究刑事责任的犯罪嫌疑人，人民检察院通常会做出起诉决定，根据审判管辖的具体要求，向相应的人民法院提交犯罪嫌疑人的起诉报告，并连同案件的全部卷宗及证据一并移交到人民法院。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十六条
【提起公诉的条件和程序】人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。
【认罪认罚的量刑建议】犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。