取保候审，即在刑事诉讼程序之中，由公安机关、人民检察院以及人民法院等司法机关针对未被正式逮捕，或者已经逮捕但需变更强制措施的犯罪嫌疑人和被告人们，为了防止他们逃避侦查、起诉乃至审判而进行的一系列处理行为；
其主要方式是要求这些犯罪嫌疑人或被告人为避免潜在的社会危害性而提出担保人或者缴纳相应的保证金，并向相关部门提交保证书；
同时，确保这些犯罪嫌疑人或被告人们能够随时接受传唤，并且不对其实施羁押或者暂时解除其羁押状态的一种强制性措施。
对于符合以下条件的犯罪嫌疑人、被告人，可以考虑实施取保候审：1.可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的情况。
2.可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但是通过取保候审的方式不会导致社会危险性的情况。
3.如果患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或者哺乳期的女性，通过取保候审的方式也不会引发社会危险性的情况。
4.如果羁押期限已满，案件尚未得到妥善解决，需要采取取保候审的情况。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。