在刑事案件的审理结束、判决公布前，当事人都有权提出取保候审的申请。
这里所说的“取保候审”，是我国刑事法律体系下，一项重要的强制措施，它主要用于在刑事诉讼过程中，由公安机关、人民检察院以及人民法院等司法机构对于尚未遭受逮捕，或是已被逮捕但具备变更强制措施条件的犯罪嫌疑人和被告人们所采取的一系列行为，其目的在于拴住这些人，防止他们逃脱调查、起诉和审判，同时也为了确保提供担保人或缴纳保证金的情况下，能收到保证书，以此展现出自愿配合的承诺，并给予其暂时性的羁押豁免，或解除已经实施的羁押状态。
然而，要决定是否批准取保候审，我们必须全面考察犯罪嫌疑人和被告人们的人身安全威胁程度、整个案件的性质和情节、可能面临的刑罚的轻重以及他们针对该事件的认罪悔过态度等复杂因素，然后才能作出最终决策。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。