取保候审，是指在刑事诉讼过程中，由公安机关、人民检察院以及人民法院等司法机构，针对那些已被拘留但无需继续羁押或者已被定罪但需改变强制措施的被告、嫌疑人，为了确保其不再逃避司法调查、起诉与审判，依法要求其提出担保人或者缴付保证金，并附上保证书，承诺随时待命，同时不对其实施监禁或者短期解除其监禁状态的一种强制性措施。
关于取保候审的案件认定条件，主要涵盖了以下四点：
首先，应满足可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的条件；
其次，应该考虑到可能会被判处有期徒刑以上刑罚，而且只需实施取保候审便不会对社会产生威胁的情况；
再次，对于患有严重疾病、无法自理生活，或者怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，只要实施取保候审便不会对社会产生威胁，也将符合条件；
最后，若羁押期限即将期满，案件尚未完成审理，此时则有必要采取取保候审手段。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。