在刑事诉讼领域中，取保候审是一项至关重要的刑事强制措施，然而在此过程之中，并非每一次都需要法警进行法庭值庭工作。
一般来说，取保候审即指犯罪嫌疑人和被告人无需被强制性地拘留在诸如看守所之类的拘留场所，而是在严格遵守相关限制条件的基础上，享有一定程度的人身自由，以便待案件的后续处理。
而法警的法庭值庭主要出现在法院进行审判等具有高度特殊意义的司法程序中的环节中。
在取保候审这个阶段里，最关键的问题是确保被取保人能够严格遵守相关规定并配合案件的侦查、审查起诉等各项工作。
这也决定了在这一阶段中并不普遍需要法警参与到法庭值庭工作中。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条
【被取保候审人的义务及违反义务的法律后果】被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。