取保候审之直接担保制度，系指在对犯罪嫌疑人或被告人实施取保候审措施之际，无需通过交纳保证金的方式，而采用由保证人提供担保的形式，确保其严格遵守取保候审相关法律法规及规定。
取保候审作为我国刑事诉讼程序中一项重要的强制性措施，旨在在确保刑事诉讼进程顺畅推进的基础上，尽可能降低对犯罪嫌疑人、被告人正常生活与职业活动所产生的不利影响。
依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十八条之规定，保证人应承担如下义务：
（1）监督被保证人严格遵守本法第七十一条所载明各项规定；
（2）如发现被保证人存在可能或已经违反本法第七十一条规定的行为，应当立即向执行机关汇报。
若被保证人确实存在违法行为，而保证人却未能尽到保证义务，将面临罚款处罚，情节严重者甚至可能触犯刑律，承担相应的刑事责任。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。