解除取保候审之权力来源于作出批准取保候审决定的机关，主要涵盖公安部门、人民检察院以及人民法院三大代表机构。
在通常情况下，倘若取保候审的有效期已圆满结束，但相关案件尚未处理完毕，或者在审理过程中认定不应对犯罪嫌疑人或被告追究刑事责任，亦或是已完成案件审批等情况出现时，相应的决定权限机构将依法行使解除取保候审的职责。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。