在刑事诉讼程序中，取保候审制度是由公安机关、人民检察院以及人民法院等主要司法机关来实施的。
这种强制措施的目的在于，确保那些未曾遭到逮捕或已在逮捕后须臾改变先前的强制措施的犯罪嫌疑人和被告人，不会逃避调查、起诉以及审判活动，通过要求他们提交保证人或者缴纳保证金，加上出具的保证书，以保证他们能够随时接受传唤，同时也不对他们进行羁押或者暂时解除对他们的羁押。
要想成功完成取保候审手续，不仅需要全面考虑诸多不同因素，而且还需对各种条件进行综合评估。
首先，必须评估的是犯罪嫌疑人和被告人所涉及的罪行轻重程度，如果他们的罪行较轻，可能会受到管制、拘役或者独立适用附加刑的惩罚；
或者可能会面临有期徒刑以上的刑罚，并且在采取取保候审方式之后，不至于引发社会危害性问题的话，那么申请取保候审通常都会获得批准。
其次，应当关注犯罪嫌疑人和被告人自身的健康状况，例如是否患有严重疾病、生活能否自理等等。
此外，还需要积极配合司法机关的工作，提供真实且有效的信息和资料。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。