取保候审这一制度本身并不直接关联到判决结果是否无罪。
取保候审实际上是一种名为“取保候审”的刑事法律工具，适用于公安机关、人民检察院和人民法院等司法机构在处理刑事案件过程中，对于那些尚未被逮捕或者已经被逮捕但需要改变强制措施的犯罪嫌疑人、被告人。
为了防止他们逃避调查、起诉和审判程序，这些司法机构会要求他们提供担保人或者缴纳保证金，同时还需出具保证书，以确保他们能够随时接受传唤，并且不会受到任何形式的羁押或者暂时解除其羁押状态。
然而，在实际的司法实践中，即使是被取保候审的犯罪嫌疑人或被告人，仍然存在着被判定有罪的可能性，同样地，也有可能因为证据不足或者根本不构成犯罪等原因而被宣告无罪。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。