刑拘取保，即为刑事拘留阶段的取保候审之简称，系指在我国刑事诉讼程序中，公安机关、人民检察院以及人民法院等行政执法机关对于尚未被批准逮捕亦或是已被逮捕但需进行强制措施变更的犯罪嫌疑人和被告人，为了避免他们逃避侦查、起诉与审判等法律责任，依法命令其提供担保人或者缴纳保证金，同时下达保证书，以确保其随时遵照传唤，不对其实行羁押或者暂时解除其羁押状态的一种强制性保障措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。