取保候审之申请，可在刑事实体诉讼中以三个环节为契机而提出：
首先是侦查阶段，公安机关若判定某犯罪嫌疑人为取保候审之适格人选，则具有依法定程序作出这一决定的权力；
其次，在审查起诉阶段，由人民检察院职权所辖，亦有对适格者给予取保候审的权利与职责；
最后，在审判阶段，当被告人具备取保候审之限定条件时，人民法院无疑问有权依法作出取保候审的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。