依据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条之规定，取得保释候审资格须满足以下条件：首先，犯罪嫌疑人或被告人类型必须是可能被处以管制、拘役或是独自适用附加刑的人；其次，他们所涉及的罪行可能会导致有期徒刑以上的刑罚，并且在采取保释候审措施后不会对社会产生任何危害性；再次，如果犯罪嫌疑人体质较弱，生活无法自理，或者是孕妇或正在哺乳期的母亲，只要采取保释候审措施后不会对社会产生危害性，也可以获得保释候审资格；最后，如果案件已经进入审判阶段，但由于各种原因，羁押期限已到，仍未结案，此时也需要采取保释候审措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。