依据我国现行刑法及刑事诉讼法相关条款的解读，取保候审系进行刑事诉讼过程中所采用的一项强制性手段，其目的在于允许犯罪嫌疑人和被告在特定条件下获得自由，以利于案件的进一步侦查、起诉与审判工作的开展。然而，值得注意的是，上述法律条文并没有明确规定取保候审必须伴随着起诉，仅对取保候审的期限以及解除条件做出了相应规定。因此，从法律层面来看，取保候审本身并非必然导致起诉的结果，而仅仅是为了确保犯罪嫌疑人和被告的合法权益得到充分保护，同时也有助于诉讼程序的顺畅运行。若经审查后发现不应追究刑事责任或取保候审期限已届满，则应立即解除取保候审。综上所述，根据现行法律法规，取保候审并不一定需要被起诉。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。