依据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条所明确规定，取保候审的最长期限不得超过十二个月。当取保候审时限届满之际，应尽快解除相应措施。在取保候审得以解除之后，依法有权行使职权的相关机构可继续对该案展开侦查、起诉以及审判程序。因此，从理论层面来看，一旦取保候审被解除，相关机构便有权利立即启动公诉程序。然而，实际的起诉时间仍将受到案件侦查、起诉准备等诸多因素的影响，无法仅仅凭借取保候审的期限来准确预测起诉的具体时间。因此，在取保候审解除之后，起诉时间可能会在数天至数个月之间浮动，具体时间将取决于案件的复杂性及相关机构的工作进展情况。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。