取保候审的终结须经由作出取保候审决定的司法机关，即中华人民共和国各级人民法院、人民检察院及公安机关实施。当司法机关认定不应再予以刑事追诉或者取保候审期已满之际，应立即解除对犯罪嫌疑人的取保候审措施，并将此结果通知被取保候审人以及相关机构。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。