取保候审，这是一项由国家法律规定的刑事司法程序，旨在为那些构成犯罪但尚未被依法逮捕的嫌疑人或被告提供一个喘息之机，使其可以在特定条件下，暂时摆脱监禁枷锁，转为在家中等待法院的最终判决。根据我国现行的《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的明确规定，取保候审的适用对象主要包括那些可能会被判处相对较轻刑罚、并且不会对社会造成严重危害的犯罪嫌疑人或被告人；此外，对于那些由于身体状况、家庭责任等特殊原因而无法接受长期羁押的人员，也可以考虑采取取保候审的方式。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。