依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条之规定，取保候审的适用情形主要涵盖以下几种情况：1.可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；2.可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施并不会引发社会危险性。对于抢劫罪而言，其刑罚范围通常包含了有期徒刑或更严厉的惩罚，至于能否顺利取得取保候审的资格，必须要依据特定案件的详细案情进行分析判断。假设犯罪嫌疑人、被告人满足了上述提到的取保候审必备条件，例如所犯罪行可能带来较为轻微的刑法处罚后果、犯罪情节相对较轻、表现出诚恳的悔过态度且不再具有再次从事犯罪活动的可能性等，同时为了确保取保候审不会对社会产生任何不良影响，那么他们便有权提出取保候审的申请。然而，若抢劫罪行严重，涉及到的刑罚较重，或者有充足的证据证明采取取保候审可能会引发社会危险性，那么通常情况下是无法获得批准的。因此，能否成功办理取保候审手续，需要结合案件的具体情况与相关法律法规进行全面评估。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。