取保候审程序通常涉及以下四个环节：首先，申请取保候审。此阶段，犯罪嫌疑人、被告人或他们的法定代理人、辩护律师有权向公安机关、人民检察院或人民法院提出书面申请；其次，审查决定。当收到取保候审请求之后，公安机关将对申请者的身份及犯罪情况、社会风险等级等诸多因素进行全面审查，以此来确定是否应准予实施取保候审；再者，执行取保候审。若已决定实施取保候审，公安机关需依据实际情况来确定具体的担保形式（例如缴纳保证金、提供保证人等）并落实取保候审各项具体事宜；最后，监督考察。在取保候审期间，被取保候审人员必须严格遵守相关法律法规，同时接受公安机关的严密监管与定期考察。根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条之规定，取保候审的最终决策权归属于人民法院、人民检察院以及公安机关，然而并没有明确规定具体的审批时限。在实践操作过程中，取保候审的整个流程所需时间可能会因为案件的具体情况、司法机构的工作效率以及审查的繁琐程度而产生差异。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。