关于在取保候审期间是否必定需要出席法庭这一问题，答案并非绝对肯定。根据我国现行的《中华人民共和国刑事诉讼法》中第六十七条的相关规定，取保候审作为一项针对特定类别的犯罪嫌疑人和被告实施的刑事强制措施，其主要目的在于确保刑事审判工作能够正常有序地进展，并在此基础上切实维护犯罪嫌疑人和被告的合法权益。然而，值得注意的是，取保候审并不代表着案件已经彻底终结，而仅仅是等待后续更为深入的法律程序，例如审查起诉以及公开审理等等。当案件正式步入法庭审理环节时，被告有可能被要求亲自到场参与庭审，但这也需视具体案情及法院的排期而定。因此，我们可以明确地说，取保候审本身与是否需要出席法庭并无必然联系，它只是刑事诉讼流程中的一个暂时性措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。