依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的明确阐述，犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪并非取保候审的唯一前提条件。取保候审的特定准许条件包含以下范畴：其一，可能被判处管制、拘役或单独适用附加刑的犯罪嫌疑人与被告人；二者，有可能被判处有期徒刑或者无期徒刑及以上刑罚，但若采取取保候审措施则不会对社会产生重大危害的犯罪嫌疑人、被告人；三者，患有严重疾病、生活无法自理的孕妇或者正处于哺乳期的母亲，以及在羁押期限即将届满、案件尚未处理完毕且需要采取取保候审措施的犯罪嫌疑人、被告人。因此，犯罪嫌疑人、被告人在认罪之后能否获得取保候审的批准，需根据实际案情以及犯罪嫌疑人、被告人的个体状况进行综合评估，而非简单地一刀切。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。