依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条之规定，被批准取保候审的对象主要有两种情况：其一为可能会被判处管制、拘役或者总计在三年以下的独立适用附加刑的情形；其二为可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但若对其实施取保候审并不会对社会产生明显威胁的情况。当然，如果犯罪嫌疑人或被告人身患重病、生活无法自理，或者正处于孕期或哺乳期，只要实施取保候审不会对社会造成危害，同样可以获得取保候审的资格。另外，对于已经被羁押期限届满，而案件仍未审理完毕的犯罪嫌疑人、被告人，也可以考虑给予取保候审的待遇。至于年满16周岁的犯罪嫌疑人或被告人能否获得取保候审，这需要根据实际情况来进行判断。如果该未成年人满足上述任一条件，并且实施取保候审不会对社会产生明显威胁，那么根据现行法律，他们是有权提出取保候审申请的。反之，如果他们并不符合上述条件，就无法获得取保候审的机会。因此，年满16周岁的犯罪嫌疑人或被告人能否获得取保候审，必须结合具体情况与相关法律法规进行综合评估。如果他们符合取保候审的标准，根据现行法律，他们是有权提出取保候审申请的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。