取保候审作为刑事诉讼制度中一项重要且具有强制性的措施，其主要作用便是确保犯罪嫌疑人以及被告人在满足特定前提条件时不会躲避侦查、检察及审判等司法程序的干预，进而有效保障他们的基本权益与权利。依据中国《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关条款（第六十七条），取保候审这一措施可适用于特定类型的犯罪嫌疑人、被告人。然而，在成功办理取保候审之后，犯罪嫌疑人或被告人能否选择放弃该权利，则需根据实际情况以及法律法规的具体规定进行判断。若犯罪嫌疑人或被告人认为继续保持取保候审已不再具备必要性，或者存在其他特殊原因，那么他们有权向负责执行取保候审的公安机关提交申请，请求解除对其的取保候审。然而，是否批准解除取保候审的申请，最终的决策权仍归属于公安机关或人民检察院，他们将根据案件的具体情况以及法律法规的相关规定作出决定。倘若犯罪嫌疑人或被告人决定放弃取保候审，他们必须严格遵循法律规定的程序进行操作，即向执行机关提交书面申请，并详细阐述放弃取保候审的理由。经执行机关审核申请材料后，如发现符合法律规定的情形，便可依法决定解除对犯罪嫌疑人或被告人的取保候审。值得强调的是，取保候审的放弃并不代表犯罪嫌疑人或被告人无罪，亦不能被视为他们可以逃避法律责任。即便选择放弃取保候审，犯罪嫌疑人或被告人仍需依照法律规定接受司法程序的处理，包括但不限于侦查、起诉以及审判等环节。总而言之，在成功办理取保候审之后，犯罪嫌疑人或被告人有权申请放弃取保候审，但最终是否批准还需由执行机关根据法律规定进行裁决。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。