依据《中华人民共和国刑事诉讼法》中第六十七条的明文规定，犯罪嫌疑人和被告人均可在如下所述的任何一种情境下，向相关司法机构提出申请以获取取保候审的批准：一是从法律上来看，可能会面临管制、拘役以及独立适用附加刑等刑罚措施；二是指在有可能被判处有期徒刑以上幅度的量刑，并且，如果实施取保候审的话，不会对社会产生任何危害性；三是针对那些身患严重疾病、生活无法自理，或者是正处于孕期、哺乳期的女性犯罪嫌疑人或被告人们而言，只要实施取保候审，也不会对社会造成危害；四是当羁押期限已经届满，但案件仍未得到妥善处理，此时就需要采取取保候审的方式来继续进行审理。因此，犯罪嫌疑人和被告人均可根据自身实际情况，在满足上述任一条件的前提下，向人民法院、人民检察院或公安机关提交取保候审的申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。