实施取保候审制度的审判阶段，通常指被告或犯罪嫌疑人在未受拘禁限制的状态下参与法庭审理的过程。依据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明文规定，取保候审措施适用于可能被判处相对较轻刑期、存在特殊身体状况或者具有特定社会背景等原因，以及在押期限即将结束且案件尚未得到妥善处理等情况下的被告或犯罪嫌疑人。当进行正式庭审时，具备资格的法院将根据个案的特殊情况，如证据的充分性、被告的认罪表现、辩护律师的观点等因素，依法做出公正裁决。尽管取保候审本身并不能直接改变案件的审理结果，但是它确实保证了被告有机会在法庭上为自身利益进行辩护，从而维护了他们的合法权益。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。