在涉及到危险驾驶罪的犯罪嫌疑人或被告身上，如果他们符合《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条所规定的各项取保候审条件，那么他们是有资格申请取保候审的。取保候审这个程序往往需要提供相应的保证金或者找到合适的保证人。关于保证金的金额，则应该由公安机关根据案情的具体规模以及犯罪嫌疑人或被告的社会危害程度等要素来进行综合评估后确定。假如犯罪嫌疑人或被告能够满足取保候审的所有条件并且按照相关规定提交了保证金或者找到了保证人，那么法院、检察院或者公安机关就有权决定是否批准他们的取保候审请求。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。