对于抢劫罪而言，其本质在于以非法占有他人财产为目的，通过实施暴力、威胁或其他不当手段，强行将公私财物占为己有的违法犯罪行为。
在满足一定条件下，当事人可向公安机关提出取保候审的申请。
具体要求如下:
首先，嫌疑人可能被判定为管制、拘役或者独立适用附加刑。
其次，既便嫌疑犯可能面临着长期服刑或有期徒刑以上的判决，但若其主动提出取保候审申请并且能够保证候审期间不会对社会产生危害性，则其申请应得到批准。
再次，倘若嫌疑人身患重大疾病、生活无法自理，或是孕妇或哺乳中的妇女，如果其主动提出取保候审申请且能保证候审期间不会对社会产生危害性，则其申请也应得到批准。
最后，如果拘留期限已经期满，而案件尚未进行完成的情况下，仍需对嫌疑人采取取保候审措施。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。