关于申请取保候审所需满足的条件，主要包括以下几点：首先，等待审判的犯罪嫌疑人或被告人，他们所面临的判刑可能属于管制、拘役这类较轻的刑罚，亦或是可能会被单独判处附加刑;
其次，如果当事人所面临的刑罚是有期徒刑以上，那么在这种情况下，只要采取取保候审措施不会对社区造成危害风险，也可以申请取保候审;
第三点，虽然有些人由于自身患有的严重疾病导致生活无法自理，或者是正处于孕期或哺乳期，但只要采取取保候审措施能避免给社区带来风险，这些情形下也应获得取保候审的资格;
最后，当羁押期即将期满，但相关案件仍未得到妥善处理时，为了保证案件的公正审理，申请取保候审也是允许的。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。